Chociaż termometry są używane w zastosowaniach klinicznych od pół wieku, ich wynalezienie i rozwój zajęło prawie trzy stulecia. Pierwszy termometr był prostą, smukłą, wyskalowaną rurką szklaną, zamkniętą z jednej strony kulistą bańką, a z drugiej otwartą, zanurzoną w wodzie. Kiedy temperatura otoczenia uległa znacznej zmianie, zmienił się także poziom wody w szklanej rurce. Jednakże, ponieważ woda użyta w eksperymencie była wystawiona na działanie atmosfery, na wzrost i spadek słupa wody w szklanej rurce miała wpływ nie tylko temperatura, ale także ciśnienie atmosferyczne, co czyniło pomiary niedokładnymi. Aby rozwiązać ten problem, zamiast wody użyto alkoholu, w wyniku czego na termometr nie miało wpływu ciśnienie atmosferyczne. Zostało to po raz pierwszy użyte przez profesora Santorio, włoskiego lekarza, do pomiaru temperatury ciała człowieka. Dziesięć lat później włoska uczelnia zastąpiła alkohol rtęcią, tworząc termometr innego rodzaju. Od tego czasu tego typu termometr jest szeroko stosowany w diagnostyce klinicznej.
W 1867 roku dr Albert z Londynu w Anglii ulepszył termometr w oparciu o cechy i potrzeby stosowania przez ludzi, tworząc termometr specjalnie do pomiaru temperatury ciała ludzi i zwierząt. Oznaczało to prawdziwe narodziny termometru, który jest używany od tego czasu. Wraz z rozwojem nowoczesnej nauki i technologii termometry również podlegały ciągłemu udoskonalaniu.
W 1984 roku projektant urządzeń medycznych w Finlandii opracował wygodniejszy i dokładniejszy termometr elektroniczny.
Biorąc pod uwagę zanieczyszczenie rtęcią w tradycyjnych termometrach rtęciowych, a także ich kruchość, szkodliwość dla organizmu ludzkiego i długi czas pomiaru, wiele szpitali korzysta obecnie z termometrów elektronicznych. Dowodzi to, że działanie termometrów elektronicznych jest bardzo zbliżone do termometrów rtęciowych. Nowe inteligentne termometry elektroniczne mają znaczną przewagę nad tradycyjnymi termometrami rtęciowymi pod względem stabilności, ciągłości i czasu pomiaru, a ich dokładność jest porównywalna z dokładnością tradycyjnych termometrów rtęciowych.
